Senin, 17 Oktober 2011

Robot dengan Wireless Color Camera


Membutuhkan robot mata-mata yang memberikan informasi gambar dan kondisi lingkungan ke laptop Anda? Yang dapat dikontrol jarak jauh dari laptop secara wireless. Ini adalah proyek semacam itu.

Bagian utama robot adalah:
1. Chassis dari mobil remote control 4WD
2. 2 DC motors untuk roda
3. DC motor driver dengan H-bridge
4. 1 mini stepper motor untuk memutar camera
5. Stepper motor driver menggunakan 2803
6. Mikrokontroler ATTiny2313
7. Wireless color camera
8. Transceiver 433 MHz
9. Radio AV Receiver beserta USB Receiver di laptop
10. Batery pack 9V

Robot ini mengirimkan video real time dari wireless camera, dan dikontrol jalannya oleh program di laptop. Aksi pengontrolan termasuk gerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan putar camera (cw atau ccw). Jarak antara robot laptop tergantung jangkauan maksimum tranceiver (dalam proyek ini 100 m). Program mikrokontroler dengan bahasa C menggunakan CodeVision AVR dan Visual Basic untuk di laptop.

1 komentar: